checkpoint: real-scale 数据链 + 统计引擎 + ABLUP 稀疏性能修复

init 后首次落盘，累计工作：
- 数据侧：simulate_breeding_data real-scale 3.5万树重建 + 分层观测
- 引擎侧：ABLUP 稀疏生产档 EM-REML（blup 1.6.0/1.7.0）；性能倒挂修复——
  系谱闭包收口为 BFS 可达祖先 + N_EXACT 3000 对齐 N_SUBSAMPLE（选中 200~3000 树
  不再顶进数小时精确迹尾），A/B 数值等价实证 + 守卫探针
- 前端：观测过滤 + 表单/HTTP 工具链完善
- 文档：业务链/观测梳理 + 引擎实施记录 + 规划对照总表
- gitignore：排除 Temp/调试脚本/一次性验证输出

frontend/web/src/utils/http/index.ts

@@ -199,7 +199,15 @@ export const request: AxiosInstance = axios.create({
   baseURL: import.meta.env.VITE_APP_BASE_API,
   timeout: Number(import.meta.env.VITE_API_TIMEOUT) || 15000,
   headers: { "Content-Type": "application/json;charset=utf-8" },
-  paramsSerializer: (params) => qs.stringify(params, { indices: false }),
+  // qs 会把 null 序列化成空串（?year=），后端 int 参数解析会 422；null/undefined 应直接省略
+  paramsSerializer: (params) => {
+    const cleaned: Record<string, unknown> = {};
+    for (const [key, value] of Object.entries(params ?? {})) {
+      if (value === null || value === undefined) continue;
+      cleaned[key] = value;
+    }
+    return qs.stringify(cleaned, { indices: false });
+  },
 });
 
 request.interceptors.request.use(